El principio de las actividades se remonta al verano de 1982, cuando un grupo de aficionados de la Asociación de Amigos del Ferrocarril de Castellón fundan el Grupo Vapor Castellón, para dedicarse a la versión mas real de la afición al ferrocarril. La actividad de construcción de locomotoras, vagones y demás material ferroviario, para montar trenes de jardín, también conocido como modelismo tripulado, ya que dada su envergadura y robustez permiten que el maquinista y los pasajeros vayan subidos en el propio tren.
Se acepta la denominación Grupo Vapor Castellón porque en principio todas las máquinas eran de vapor vivo. Con el paso de los años, se fueron